Дёргать врача не стыдно, для этого она и дала номер. Двадцать лет на скорой отработал и скажу так: люди чаще терпят лишнее, чем звонят зря.
По тому, с чем звонить в тот же день, а не ждать: отёк нарастает, появились пузыри или гной, кожа потемнела или побелела, поднялась температура, боль усиливается, а не стихает. Если такое вечером или ночью и человеку плохо, не ждать утра и клинику, а вызывать скорую. У вас по описанию ничего такого нет, но оценивать всё равно должен тот, кто делал процедуру, а не мы тут. Сфотографируйте подмышку при дневном свете и отправьте врачу, по фото ей проще решить, нужен ли осмотр. И сделайте ещё одно фото завтра в то же время, чтобы было видно, лучше или хуже.